在(zai)國外(wai)，端士阿利瓦(wa)（ALIVA）公司于1992年研(yan)制出干式(shi)(shi)(shi)轉子(zi)式(shi)(shi)(shi)混凝(ning)土濕噴機。1947年，聯邦德(de)國BSM公司研(yan)制成雙(shuang)罐(guan)式(shi)(shi)(shi)干式(shi)(shi)(shi)混凝(ning)土噴射機。以后(hou)，英(ying)國，前蘇聯，日本等相繼(ji)研(yan)制出各種干式(shi)(shi)(shi)混凝(ning)土噴射機。

       我國從60年代開始著手(shou)研制(zhi)混凝土噴射(she)設備(bei)。先后研制(zhi)出冶建-65型（冶金工業部建筑(zhu)研究院），PH30-74型（揚州(zhou)機械廠），HLP-701型（煤炭科學(xue)研究院）等各種干(gan)工混凝土噴射(she)機。

       干(gan)式混(hun)凝土噴射機的(de)主要優(you)點是(shi)(shi)輸送距(ju)離長，設備簡單，耐(nai)用。但(dan)由(you)于(yu)它是(shi)(shi)使干(gan)拌和混(hun)凝土噴嘴外與水混(hun)和，故而施(shi)工(gong)(gong)粉(fen)塵，回彈均較大，干(gan)噴作(zuo)業產生的(de)粉(fen)塵危害工(gong)(gong)人健(jian)康，尤其(qi)是(shi)(shi)窗(chuang)小(xiao)巷道工(gong)(gong)程中。粉(fen)塵污染更為嚴重。

       從60年代(dai)起在，在西方發達(da)國家中，濕(shi)(shi)噴技術(shu)開始逐(zhu)漸推行，各種(zhong)(zhong)(zhong)濕(shi)(shi)式混(hun)凝(ning)土噴射(she)(she)機也陸續開發出來，所謂濕(shi)(shi)噴，其基(ji)本原理(li)是將(jiang)加(jia)水攪拌好的成品(pin)混(hun)凝(ning)土加(jia)入濕(shi)(shi)式噴射(she)(she)機，輸(shu)送至噴嘴(zui)處，經摻加(jia)速凝(ning)劑(ji)后形成料束噴至施(shi)工面。濕(shi)(shi)式混(hun)凝(ning)土噴射(she)(she)機有兩種(zhong)(zhong)(zhong)類型，一種(zhong)(zhong)(zhong)是普通臥式濕(shi)(shi)噴機（小(xiao)型濕(shi)(shi)噴機），一種(zhong)(zhong)(zhong)為移動式噴射(she)(she)混(hun)凝(ning)土機組(簡稱濕(shi)(shi)噴機械手(shou))。

       在國內(nei)，目前由于(yu)種種原因，干噴(pen)機(ji)仍是(shi)主要的(de)(de)噴(pen)射作(zuo)業設備。但是(shi)隨(sui)著(zhu)人們(men)環(huan)保意識(shi)的(de)(de)增強以及(ji)對(dui)噴(pen)射混凝土(tu)質量要求的(de)(de)提高，已(yi)有越(yue)來越(yue)多的(de)(de)濕式(shi)(shi)混凝土(tu)噴(pen)射機(ji)進入(ru)使(shi)用。濕噴(pen)機(ji)的(de)(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)是(shi)實施濕式(shi)(shi)噴(pen)射混凝土(tu)工(gong)(gong)藝的(de)(de)關鍵，隨(sui)著(zhu)機(ji)械化(hua)程(cheng)度(du)的(de)(de)不斷(duan)提高，選(xuan)(xuan)擇(ze)噴(pen)射速(su)度(du)快、機(ji)械化(hua)程(cheng)度(du)高、回彈率(lv)低的(de)(de)大型噴(pen)射混凝土(tu)機(ji)械手已(yi)成為鐵路、公路及(ji)水工(gong)(gong)隧道(dao)施工(gong)(gong)的(de)(de)主流工(gong)(gong)藝，也使(shi)噴(pen)射作(zuo)業進入(ru)現代工(gong)(gong)業化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量好：濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)配合比易于(yu)控(kong)制(zhi)，施(shi)工時，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)按(an)生產(chan)工藝(yi)生產(chan)后運至(zhi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)進行噴(pen)(pen)射，其配合比完全處于(yu)受控(kong)狀態，從而保證了噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)質量。干噴(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量不易控(kong)制(zhi)，干噴(pen)(pen)時，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)水灰(hui)比是由噴(pen)(pen)射手根據經驗及肉眼(yan)觀查來(lai)進行調節(jie)的(de)(de)，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)(de)品質在很大程度(du)上(shang)取(qu)決于(yu)機(ji)手操(cao)作(zuo)正確(que)與否。機(ji)械手噴(pen)(pen)射混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)附(fu)著力(li)較(jiao)(jiao)好、密實度(du)較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)，強(qiang)度(du)較(jiao)(jiao)傳(chuan)統濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)高(gao)(gao)出20%左右；

（2）大大降低(di)了機旁(pang)和噴(pen)(pen)嘴外(wai)的粉(fen)塵(chen)濃(nong)度，消除了對工(gong)人健康的危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度低(di)。干噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝土施工(gong)時，往往由(you)于(yu)粉(fen)塵(chen)濃(nong)度及其他原因，造成隧道內能見(jian)度低(di)，客觀上(shang)使(shi)操作人員只講噴(pen)(pen)射數量，而忽視噴(pen)(pen)射質量使(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝土的質量不穩定(ding)，浪(lang)費(fei)很大；

（3）生(sheng)產率高。干(gan)式混凝(ning)土噴(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)一般不超過5m³/h；小(xiao)型(xing)濕噴(pen)機(ji)(ji)作(zuo)業時(shi)單臺噴(pen)射(she)(she)量小(xiao)于4m³/h；機(ji)(ji)械手噴(pen)混凝(ning)土噴(pen)射(she)(she)量達到(dao)15～30m3/小(xiao)時(shi),相當(dang)于十(shi)多臺小(xiao)型(xing)噴(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)同時(shi)作(zuo)業，其作(zuo)業效率可見而知；

（4）回(hui)(hui)彈度低(di)(di)。回(hui)(hui)彈率低(di)(di)，能有效控制(zhi)成本(ben)，干噴(pen)回(hui)(hui)彈率達35%～50%據(ju)北京城(cheng)鐵l4標段噴(pen)混凝土(tu)測試)，普通濕噴(pen)機(ji)(ji)回(hui)(hui)彈率為(wei)20%左(zuo)右，而濕噴(pen)機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手回(hui)(hui)彈率可控制(zhi)在15%以內。所以濕噴(pen)的生產成本(ben)低(di)(di)，效益高(gao)；

（5）機械機械化程度高，操作人員較(jiao)少(shao)，操作人員勞(lao)動強度低；