在國(guo)外，端(duan)士阿利瓦（ALIVA）公司(si)于(yu)1992年(nian)研(yan)(yan)制出(chu)干(gan)(gan)式轉子式混(hun)凝(ning)土濕噴機。1947年(nian)，聯(lian)(lian)邦德(de)國(guo)BSM公司(si)研(yan)(yan)制成雙罐(guan)式干(gan)(gan)式混(hun)凝(ning)土噴射(she)機。以后，英國(guo)，前(qian)蘇聯(lian)(lian)，日本等相繼(ji)研(yan)(yan)制出(chu)各種(zhong)干(gan)(gan)式混(hun)凝(ning)土噴射(she)機。

       我國從(cong)60年代(dai)開始著手研(yan)(yan)(yan)制混凝土噴射設備(bei)。先后(hou)研(yan)(yan)(yan)制出冶建-65型(xing)（冶金工業部建筑研(yan)(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)），PH30-74型(xing)（揚州機(ji)械廠），HLP-701型(xing)（煤炭科(ke)學研(yan)(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)）等各種干(gan)工混凝土噴射機(ji)。

       干式混(hun)凝土噴(pen)射機的主(zhu)要優點是(shi)(shi)輸送距離(li)長，設備(bei)簡單，耐用。但由于它是(shi)(shi)使干拌和混(hun)凝土噴(pen)嘴外與水混(hun)和，故而(er)施(shi)工(gong)粉塵，回彈均(jun)較大(da)，干噴(pen)作(zuo)業產生(sheng)的粉塵危害工(gong)人健(jian)康，尤(you)其是(shi)(shi)窗小巷道工(gong)程中(zhong)。粉塵污染更為嚴重。

       從60年代起(qi)在(zai)，在(zai)西(xi)方發(fa)達國家中，濕(shi)噴(pen)(pen)技(ji)術開(kai)始逐(zhu)漸推行(xing)，各種(zhong)濕(shi)式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)(tu)噴(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)也陸續開(kai)發(fa)出來，所謂(wei)濕(shi)噴(pen)(pen)，其基本(ben)原(yuan)理是將加水攪拌好的成(cheng)品混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)(tu)加入(ru)濕(shi)式(shi)(shi)噴(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)，輸送至噴(pen)(pen)嘴處，經摻加速凝(ning)劑(ji)后形成(cheng)料束(shu)噴(pen)(pen)至施(shi)工面。濕(shi)式(shi)(shi)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)(tu)噴(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)有(you)兩(liang)種(zhong)類(lei)型，一種(zhong)是普通臥(wo)式(shi)(shi)濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)(ji)（小型濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)(ji)），一種(zhong)為移(yi)動(dong)式(shi)(shi)噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)土(tu)(tu)(tu)機(ji)(ji)組(簡稱濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)(ji)械手)。

       在國內，目(mu)前由于(yu)種種原因，干噴機仍是(shi)主要的(de)(de)(de)(de)(de)噴射(she)作(zuo)業設(she)備(bei)。但是(shi)隨(sui)著人們環保意識的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)強以(yi)及對噴射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)質量要求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)高(gao)，已有越來(lai)越多的(de)(de)(de)(de)(de)濕式混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴射(she)機進(jin)(jin)入(ru)使用。濕噴機的(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)(xuan)擇是(shi)實施(shi)濕式噴射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)工(gong)藝的(de)(de)(de)(de)(de)關鍵，隨(sui)著機械(xie)化(hua)程度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)不斷提(ti)高(gao)，選(xuan)(xuan)擇噴射(she)速(su)度(du)快、機械(xie)化(hua)程度(du)高(gao)、回彈率低的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)型噴射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)機械(xie)手已成為鐵路、公路及水(shui)工(gong)隧道施(shi)工(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)主流工(gong)藝，也使噴射(she)作(zuo)業進(jin)(jin)入(ru)現代工(gong)業化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質(zhi)(zhi)量(liang)好：濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)配合比易于(yu)控制，施(shi)工時(shi)(shi)，濕(shi)噴(pen)(pen)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)按生產工藝(yi)生產后運至濕(shi)噴(pen)(pen)機進行噴(pen)(pen)射，其(qi)配合比完全處于(yu)受(shou)控狀(zhuang)態，從而保證(zheng)了(le)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)量(liang)。干噴(pen)(pen)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質(zhi)(zhi)量(liang)不易控制，干噴(pen)(pen)時(shi)(shi)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的(de)(de)(de)水灰比是(shi)由噴(pen)(pen)射手根據經(jing)驗(yan)及肉眼觀查來進行調節的(de)(de)(de)，混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)的(de)(de)(de)品質(zhi)(zhi)在(zai)很大程度上取決于(yu)機手操作正確與否。機械手噴(pen)(pen)射混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)附著力較(jiao)好、密實度較(jiao)高(gao)，強度較(jiao)傳統濕(shi)噴(pen)(pen)混(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)高(gao)出20%左右；

（2）大(da)(da)大(da)(da)降低(di)(di)了機旁和噴(pen)嘴外的(de)粉(fen)(fen)塵濃(nong)度(du)，消除了對工人健康的(de)危害。干(gan)噴(pen)噴(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵濃(nong)度(du)高，而濕噴(pen)噴(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵較潮(chao)噴(pen)噴(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵濃(nong)度(du)低(di)(di)。干(gan)噴(pen)混凝土(tu)施(shi)工時，往(wang)往(wang)由(you)于粉(fen)(fen)塵濃(nong)度(du)及其他原因，造(zao)成(cheng)隧道內(nei)能見(jian)度(du)低(di)(di)，客觀上(shang)使操作人員(yuan)只講噴(pen)射數(shu)量(liang)，而忽視噴(pen)射質量(liang)使噴(pen)混凝土(tu)的(de)質量(liang)不穩定，浪費(fei)很(hen)大(da)(da)；

（3）生產率(lv)高。干式混凝土噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)機(ji)一般(ban)不超過5m³/h；小型(xing)濕噴(pen)(pen)機(ji)作(zuo)業時(shi)單臺噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)量小于(yu)(yu)4m³/h；機(ji)械手(shou)噴(pen)(pen)混凝土噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)量達(da)到15～30m3/小時(shi),相當(dang)于(yu)(yu)十多臺小型(xing)噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)機(ji)同時(shi)作(zuo)業，其作(zuo)業效率(lv)可見而(er)知；

（4）回彈(dan)(dan)度低。回彈(dan)(dan)率(lv)低，能有效控制(zhi)成(cheng)本，干噴(pen)回彈(dan)(dan)率(lv)達(da)35%～50%據北(bei)京城鐵l4標(biao)段噴(pen)混凝土測(ce)試)，普通(tong)濕噴(pen)機回彈(dan)(dan)率(lv)為(wei)20%左(zuo)右，而(er)濕噴(pen)機機械手回彈(dan)(dan)率(lv)可控制(zhi)在(zai)15%以內。所以濕噴(pen)的(de)生產(chan)成(cheng)本低，效益(yi)高；

（5）機(ji)(ji)械機(ji)(ji)械化(hua)程度高，操(cao)作人員較少(shao)，操(cao)作人員勞動強度低；