在國外，端士(shi)阿利瓦(wa)（ALIVA）公司于(yu)1992年研(yan)制(zhi)出(chu)干式轉子式混凝土(tu)濕(shi)噴機。1947年，聯邦德國BSM公司研(yan)制(zhi)成雙罐式干式混凝土(tu)噴射機。以后，英國，前蘇(su)聯，日本等相繼研(yan)制(zhi)出(chu)各種(zhong)干式混凝土(tu)噴射機。

       我(wo)國(guo)從60年代開始著手研(yan)制混凝(ning)土(tu)噴射(she)設備。先后(hou)研(yan)制出冶建-65型(xing)（冶金工業(ye)部建筑研(yan)究院(yuan)），PH30-74型(xing)（揚州機械(xie)廠），HLP-701型(xing)（煤炭(tan)科學研(yan)究院(yuan)）等各種(zhong)干工混凝(ning)土(tu)噴射(she)機。

       干式混凝土噴(pen)(pen)射機的(de)主要優點是輸送距(ju)離長，設備簡單，耐用。但由(you)于它是使(shi)干拌和(he)混凝土噴(pen)(pen)嘴外與水(shui)混和(he)，故而(er)施工(gong)粉(fen)(fen)塵，回彈均較大，干噴(pen)(pen)作業產生的(de)粉(fen)(fen)塵危害工(gong)人健康，尤(you)其是窗小巷道(dao)工(gong)程中。粉(fen)(fen)塵污染更(geng)為嚴重。

       從60年代(dai)起在，在西方發(fa)達國家中，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)技術開始(shi)逐漸(jian)推行(xing)，各種濕(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)(tu)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)也(ye)陸(lu)續開發(fa)出來，所謂(wei)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)，其基(ji)本(ben)原理(li)是(shi)將加(jia)水(shui)攪拌(ban)好的(de)成(cheng)(cheng)品混凝(ning)土(tu)(tu)加(jia)入濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)，輸送至噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)嘴處，經(jing)摻加(jia)速凝(ning)劑后形成(cheng)(cheng)料束噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)至施(shi)工(gong)面(mian)。濕(shi)(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)(tu)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射機(ji)有兩種類(lei)型，一(yi)種是(shi)普(pu)通臥(wo)式(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)（小型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)），一(yi)種為移動式(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)射混凝(ning)土(tu)(tu)機(ji)組(簡(jian)稱濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)機(ji)械(xie)手)。

       在國內(nei)，目前由于種(zhong)種(zhong)原因，干(gan)噴(pen)(pen)機仍是(shi)主要(yao)的(de)噴(pen)(pen)射(she)(she)作業設備。但是(shi)隨著(zhu)人們環保意(yi)識的(de)增強以及(ji)對噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質量要(yao)求的(de)提(ti)高，已(yi)有越來(lai)越多的(de)濕(shi)式混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)(she)機進(jin)(jin)入(ru)(ru)使用(yong)。濕(shi)噴(pen)(pen)機的(de)選擇(ze)是(shi)實施濕(shi)式噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)工(gong)藝(yi)的(de)關鍵(jian)，隨著(zhu)機械(xie)化程(cheng)度(du)(du)的(de)不(bu)斷提(ti)高，選擇(ze)噴(pen)(pen)射(she)(she)速度(du)(du)快、機械(xie)化程(cheng)度(du)(du)高、回(hui)彈率低(di)的(de)大(da)型噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)機械(xie)手已(yi)成為鐵路、公(gong)路及(ji)水工(gong)隧道施工(gong)的(de)主流工(gong)藝(yi)，也使噴(pen)(pen)射(she)(she)作業進(jin)(jin)入(ru)(ru)現代(dai)工(gong)業化時代(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質(zhi)量(liang)好：濕噴(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)配(pei)合(he)(he)比(bi)易(yi)于控制，施工(gong)時，濕噴(pen)的(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)按生(sheng)產工(gong)藝生(sheng)產后(hou)運至濕噴(pen)機進行(xing)噴(pen)射(she)，其配(pei)合(he)(he)比(bi)完全處于受(shou)控狀態，從而保(bao)證了噴(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)質(zhi)量(liang)。干(gan)噴(pen)的(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質(zhi)量(liang)不(bu)易(yi)控制，干(gan)噴(pen)時，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)水灰比(bi)是由噴(pen)射(she)手根據經驗及肉眼觀(guan)查來進行(xing)調節的(de)，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)品質(zhi)在很大程度(du)上取決于機手操作正確與(yu)否。機械(xie)手噴(pen)射(she)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)附著力較(jiao)(jiao)(jiao)好、密實度(du)較(jiao)(jiao)(jiao)高，強度(du)較(jiao)(jiao)(jiao)傳統(tong)濕噴(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)高出(chu)20%左(zuo)右；

（2）大大降低(di)了機旁(pang)和噴(pen)(pen)嘴外的(de)(de)(de)粉塵濃度(du)(du)(du)，消除了對工人(ren)健康的(de)(de)(de)危(wei)害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉塵濃度(du)(du)(du)高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉塵較(jiao)潮(chao)噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁(pang)粉塵濃度(du)(du)(du)低(di)。干噴(pen)(pen)混(hun)凝土施工時，往(wang)往(wang)由于粉塵濃度(du)(du)(du)及其(qi)他原因(yin)，造成隧道(dao)內能見度(du)(du)(du)低(di)，客觀上使(shi)操作人(ren)員(yuan)只(zhi)講(jiang)噴(pen)(pen)射數量，而忽視噴(pen)(pen)射質(zhi)(zhi)量使(shi)噴(pen)(pen)混(hun)凝土的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)量不穩定，浪費很大；

（3）生產率高。干式混(hun)凝土(tu)噴射機一般不(bu)超過5m³/h；小(xiao)型濕(shi)噴機作業時(shi)(shi)單臺(tai)噴射量(liang)(liang)小(xiao)于4m³/h；機械手噴混(hun)凝土(tu)噴射量(liang)(liang)達到15～30m3/小(xiao)時(shi)(shi),相當于十(shi)多臺(tai)小(xiao)型噴射機同時(shi)(shi)作業，其作業效率可見而(er)知(zhi)；

（4）回(hui)彈(dan)(dan)(dan)度低(di)。回(hui)彈(dan)(dan)(dan)率(lv)(lv)(lv)低(di)，能有效控制(zhi)成本，干噴回(hui)彈(dan)(dan)(dan)率(lv)(lv)(lv)達35%～50%據北京城(cheng)鐵(tie)l4標段噴混(hun)凝土(tu)測試)，普(pu)通濕(shi)噴機回(hui)彈(dan)(dan)(dan)率(lv)(lv)(lv)為20%左右，而濕(shi)噴機機械手(shou)回(hui)彈(dan)(dan)(dan)率(lv)(lv)(lv)可(ke)控制(zhi)在15%以內(nei)。所以濕(shi)噴的生產成本低(di)，效益高(gao)；

（5）機械(xie)機械(xie)化程度高，操作(zuo)人(ren)員(yuan)較少，操作(zuo)人(ren)員(yuan)勞動強度低；