在國(guo)(guo)外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于1992年研(yan)制出干式轉子式混凝土(tu)濕噴(pen)機。1947年，聯邦德國(guo)(guo)BSM公司研(yan)制成(cheng)雙罐式干式混凝土(tu)噴(pen)射機。以后，英(ying)國(guo)(guo)，前蘇(su)聯，日本等相(xiang)繼研(yan)制出各種干式混凝土(tu)噴(pen)射機。

       我國(guo)從60年代開始著手(shou)研(yan)制混凝(ning)土噴射(she)設備(bei)。先后研(yan)制出(chu)冶(ye)建(jian)-65型（冶(ye)金(jin)工業部建(jian)筑研(yan)究院(yuan)），PH30-74型（揚州機械廠(chang)），HLP-701型（煤炭科學研(yan)究院(yuan)）等各種干工混凝(ning)土噴射(she)機。

       干式混(hun)(hun)凝土噴射(she)機的(de)主要(yao)優點(dian)是(shi)(shi)輸送距離長(chang)，設備簡單，耐用。但(dan)由(you)于它是(shi)(shi)使干拌和混(hun)(hun)凝土噴嘴(zui)外與水混(hun)(hun)和，故而施工粉(fen)塵，回彈均較大，干噴作(zuo)業產生的(de)粉(fen)塵危害工人健康，尤其(qi)是(shi)(shi)窗小(xiao)巷(xiang)道工程中。粉(fen)塵污染更為嚴重(zhong)。

       從60年代起(qi)在，在西(xi)方發達國家(jia)中，濕噴(pen)技術開始逐(zhu)漸推行，各種濕式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土(tu)噴(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)(ji)也陸續開發出來，所謂濕噴(pen)，其基本原(yuan)理是將加水攪拌(ban)好的成品混(hun)(hun)凝土(tu)加入濕式(shi)(shi)噴(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)(ji)，輸(shu)送至(zhi)噴(pen)嘴處，經摻(chan)加速凝劑后(hou)形成料束噴(pen)至(zhi)施工面。濕式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土(tu)噴(pen)射(she)(she)機(ji)(ji)(ji)有兩種類型，一種是普通(tong)臥式(shi)(shi)濕噴(pen)機(ji)(ji)(ji)（小型濕噴(pen)機(ji)(ji)(ji)），一種為移動式(shi)(shi)噴(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝土(tu)機(ji)(ji)(ji)組(簡稱(cheng)濕噴(pen)機(ji)(ji)(ji)械手)。

       在國內，目前由于種種原因(yin)，干噴(pen)(pen)(pen)機(ji)仍(reng)是主(zhu)要(yao)的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)作(zuo)業設備。但是隨(sui)著(zhu)人們(men)環保(bao)意識的(de)(de)增強以及(ji)對噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)土質量要(yao)求的(de)(de)提(ti)(ti)高，已(yi)有越來越多的(de)(de)濕(shi)式混(hun)凝(ning)土噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)機(ji)進入(ru)使(shi)用。濕(shi)噴(pen)(pen)(pen)機(ji)的(de)(de)選擇是實施(shi)濕(shi)式噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)土工(gong)(gong)(gong)藝的(de)(de)關鍵，隨(sui)著(zhu)機(ji)械化程度的(de)(de)不斷提(ti)(ti)高，選擇噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)速度快、機(ji)械化程度高、回彈率低的(de)(de)大型噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)凝(ning)土機(ji)械手已(yi)成為鐵路、公(gong)路及(ji)水工(gong)(gong)(gong)隧(sui)道(dao)施(shi)工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)主(zhu)流工(gong)(gong)(gong)藝，也使(shi)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)作(zuo)業進入(ru)現代工(gong)(gong)(gong)業化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)質量(liang)好(hao)：濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)配合(he)比易于(yu)控(kong)制，施工時，濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)按生(sheng)產(chan)工藝生(sheng)產(chan)后運至濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)機進(jin)行(xing)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)，其配合(he)比完全處(chu)于(yu)受(shou)控(kong)狀態，從而保證了噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)的(de)(de)質量(liang)。干噴(pen)(pen)(pen)(pen)的(de)(de)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)質量(liang)不(bu)易控(kong)制，干噴(pen)(pen)(pen)(pen)時，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)的(de)(de)水灰比是由噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)手(shou)(shou)(shou)根據經驗(yan)及肉眼觀查來進(jin)行(xing)調節(jie)的(de)(de)，混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)的(de)(de)品質在很大程度上取(qu)決于(yu)機手(shou)(shou)(shou)操作正確與否。機械手(shou)(shou)(shou)噴(pen)(pen)(pen)(pen)射(she)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)附著(zhu)力較(jiao)(jiao)好(hao)、密實度較(jiao)(jiao)高，強度較(jiao)(jiao)傳統濕噴(pen)(pen)(pen)(pen)混(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)(tu)高出20%左右；

（2）大(da)大(da)降低了(le)機旁和噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)外的粉(fen)塵濃(nong)度，消除了(le)對(dui)工人健康的危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁粉(fen)塵濃(nong)度高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁粉(fen)塵較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)旁粉(fen)塵濃(nong)度低。干噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝土施工時，往(wang)往(wang)由于粉(fen)塵濃(nong)度及(ji)其他原因，造成隧道內(nei)能見(jian)度低，客觀(guan)上使操作(zuo)人員只(zhi)講噴(pen)(pen)射數量(liang)，而忽視噴(pen)(pen)射質(zhi)量(liang)使噴(pen)(pen)混(hun)(hun)凝土的質(zhi)量(liang)不(bu)穩定，浪費很大(da)；

（3）生(sheng)產率(lv)高。干式混凝(ning)土噴(pen)(pen)射機一(yi)般不超過5m³/h；小型(xing)(xing)濕(shi)噴(pen)(pen)機作(zuo)業時單臺噴(pen)(pen)射量小于(yu)4m³/h；機械手噴(pen)(pen)混凝(ning)土噴(pen)(pen)射量達到15～30m3/小時,相(xiang)當于(yu)十多臺小型(xing)(xing)噴(pen)(pen)射機同時作(zuo)業，其作(zuo)業效率(lv)可見而(er)知；

（4）回彈(dan)(dan)度低(di)。回彈(dan)(dan)率低(di)，能有(you)效(xiao)控制成(cheng)本，干噴回彈(dan)(dan)率達35%～50%據北(bei)京(jing)城鐵l4標段噴混凝土測試)，普通濕噴機(ji)(ji)回彈(dan)(dan)率為20%左右，而濕噴機(ji)(ji)機(ji)(ji)械手回彈(dan)(dan)率可控制在15%以內。所以濕噴的(de)生產(chan)成(cheng)本低(di)，效(xiao)益高；

（5）機械(xie)機械(xie)化程度(du)高，操(cao)作人(ren)員較少(shao)，操(cao)作人(ren)員勞動(dong)強度(du)低；