在國(guo)外，端(duan)士阿利瓦（ALIVA）公司(si)于1992年研制(zhi)出(chu)干(gan)式(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土濕噴(pen)機。1947年，聯邦德國(guo)BSM公司(si)研制(zhi)成雙罐式(shi)(shi)干(gan)式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土噴(pen)射機。以后，英國(guo)，前蘇聯，日本等相(xiang)繼研制(zhi)出(chu)各種干(gan)式(shi)(shi)混(hun)(hun)凝土噴(pen)射機。

       我(wo)國從60年代(dai)開始著手研(yan)制(zhi)混(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射設(she)備。先后研(yan)制(zhi)出冶(ye)建-65型(xing)（冶(ye)金(jin)工(gong)業(ye)部建筑研(yan)究(jiu)院），PH30-74型(xing)（揚州機(ji)(ji)械(xie)廠(chang)），HLP-701型(xing)（煤炭科學研(yan)究(jiu)院）等(deng)各種干(gan)工(gong)混(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)(ji)。

       干(gan)式混凝土噴射機的(de)主要優(you)點(dian)是(shi)輸送距離長，設備簡單，耐(nai)用(yong)。但由(you)于它是(shi)使干(gan)拌和(he)(he)混凝土噴嘴外與水混和(he)(he)，故而施工(gong)粉(fen)塵(chen)(chen)，回彈(dan)均較(jiao)大，干(gan)噴作業產生的(de)粉(fen)塵(chen)(chen)危害工(gong)人(ren)健康，尤其是(shi)窗小(xiao)巷道工(gong)程中。粉(fen)塵(chen)(chen)污染更為嚴重。

       從60年代起在(zai)，在(zai)西方發達(da)國家中，濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)技術開始逐漸推(tui)行，各種(zhong)濕(shi)(shi)式(shi)混凝土(tu)噴(pen)(pen)射機(ji)也陸續開發出來，所(suo)謂濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)，其(qi)基本原理是將加水攪拌好(hao)的成品混凝土(tu)加入濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射機(ji)，輸送(song)至(zhi)噴(pen)(pen)嘴(zui)處，經摻加速凝劑后形(xing)成料束噴(pen)(pen)至(zhi)施工面。濕(shi)(shi)式(shi)混凝土(tu)噴(pen)(pen)射機(ji)有兩種(zhong)類(lei)型，一(yi)(yi)種(zhong)是普通臥式(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)（小型濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)），一(yi)(yi)種(zhong)為移動(dong)式(shi)噴(pen)(pen)射混凝土(tu)機(ji)組(簡(jian)稱濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機(ji)械(xie)手)。

       在國(guo)內(nei)，目前(qian)由于種種原(yuan)因(yin)，干噴(pen)(pen)機仍是主要的(de)噴(pen)(pen)射(she)作業設備。但(dan)是隨(sui)著人們環保意識的(de)增強(qiang)以及對(dui)噴(pen)(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)質(zhi)量要求的(de)提(ti)高(gao)，已有越來(lai)越多的(de)濕(shi)式(shi)混凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)機進入使用。濕(shi)噴(pen)(pen)機的(de)選擇是實(shi)施(shi)濕(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)工(gong)藝的(de)關鍵，隨(sui)著機械(xie)化(hua)程度(du)的(de)不斷提(ti)高(gao)，選擇噴(pen)(pen)射(she)速度(du)快、機械(xie)化(hua)程度(du)高(gao)、回(hui)彈率低的(de)大型噴(pen)(pen)射(she)混凝(ning)土(tu)機械(xie)手(shou)已成(cheng)為鐵路、公路及水工(gong)隧道施(shi)工(gong)的(de)主流工(gong)藝，也使噴(pen)(pen)射(she)作業進入現代工(gong)業化(hua)時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質量(liang)(liang)好：濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)配合比(bi)(bi)易(yi)于(yu)控(kong)(kong)制，施工時，濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)的(de)混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)按生(sheng)產(chan)工藝生(sheng)產(chan)后(hou)運至濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)機(ji)進行噴(pen)射，其(qi)配合比(bi)(bi)完(wan)全處于(yu)受(shou)控(kong)(kong)狀態，從而(er)保證了噴(pen)混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)質量(liang)(liang)。干噴(pen)的(de)混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)質量(liang)(liang)不易(yi)控(kong)(kong)制，干噴(pen)時，混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)水灰比(bi)(bi)是由(you)噴(pen)射手根據經驗及(ji)肉眼觀查來進行調節的(de)，混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)的(de)品質在很大程度(du)上取決于(yu)機(ji)手操作正確(que)與否。機(ji)械手噴(pen)射混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)附(fu)著(zhu)力(li)較好、密(mi)實(shi)度(du)較高(gao)，強度(du)較傳統濕(shi)(shi)(shi)噴(pen)混(hun)(hun)(hun)(hun)凝(ning)土(tu)(tu)高(gao)出20%左右；

（2）大(da)大(da)降(jiang)低了機旁和噴(pen)嘴(zui)外的(de)粉(fen)塵(chen)濃(nong)(nong)度，消(xiao)除了對工人(ren)健康的(de)危害。干(gan)噴(pen)噴(pen)嘴(zui)旁粉(fen)塵(chen)濃(nong)(nong)度高(gao)，而(er)濕(shi)噴(pen)噴(pen)嘴(zui)旁粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)噴(pen)嘴(zui)旁粉(fen)塵(chen)濃(nong)(nong)度低。干(gan)噴(pen)混(hun)凝土施工時，往往由(you)于粉(fen)塵(chen)濃(nong)(nong)度及其他原(yuan)因，造(zao)成隧道內能見度低，客觀(guan)上使操作人(ren)員只講噴(pen)射數量，而(er)忽(hu)視噴(pen)射質量使噴(pen)混(hun)凝土的(de)質量不穩定，浪費很大(da)；

（3）生產率(lv)高。干式混(hun)凝(ning)土噴射(she)機(ji)一(yi)般不超過(guo)5m³/h；小型(xing)濕噴機(ji)作(zuo)業(ye)時單臺噴射(she)量小于4m³/h；機(ji)械手噴混(hun)凝(ning)土噴射(she)量達(da)到(dao)15～30m3/小時,相當于十多臺小型(xing)噴射(she)機(ji)同時作(zuo)業(ye)，其作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)可見而知；

（4）回彈(dan)度低(di)(di)。回彈(dan)率(lv)低(di)(di)，能有效控制成(cheng)本，干噴(pen)回彈(dan)率(lv)達35%～50%據北京城鐵l4標段噴(pen)混凝(ning)土測試(shi))，普通(tong)濕(shi)(shi)噴(pen)機回彈(dan)率(lv)為20%左右(you)，而濕(shi)(shi)噴(pen)機機械手回彈(dan)率(lv)可控制在(zai)15%以內(nei)。所以濕(shi)(shi)噴(pen)的生(sheng)產成(cheng)本低(di)(di)，效益高；

（5）機械機械化程度高(gao)，操作(zuo)人(ren)員較少(shao)，操作(zuo)人(ren)員勞動強度低；